在五軸激光的自動編程中，自動加載切割路徑時，高功率激光切割機激光頭位置一般被設置為切割路徑的法線方嚮，與切割麵呈垂直方嚮。但是，在零件的某些位置，例如角度較小的內圓角。高功率激光切割機激光頭與零件將不可避免的産生幹涉。
　　根據應用Sicube激光切割編程軟件的經驗，在這種情況下，保持高功率激光切割機激光頭在切割邊線的法線方嚮是不可能的。如果採用避讓的方法，又使得這個部分的不能完成。

　　如果在拐角處局部改變激光頭的A、B軸的角度，這導緻激光頭不在法線位置切割，但可避讓激光頭碰撞的目的。
　　但是，在這樣一個圓弧輪廓上，通常會有多個編程點發生幹涉現象，那麼就在每個編程點都進行A、B軸的修改。並且，還需要考慮整個圓弧上的編程點的A、B軸的角度是連續平滑過渡。因為，如果在相鄰的編程點間A、B軸的角度變化過大，那麼在實際的切割中，激光頭進行大角度旋轉的同時，在一個很短的距離(可能隻有幾毫米，甚至短)上移動，導緻在這一區域出現長時間切割過燒的現象，嚴重影響高功率激光切割機切割質量。
　　應用的SiCube軟件，發現對於這種情況的處理有一個方便的方法。要調整幹涉前的編程點及幹涉後的編程點的激光頭A、B軸角度，然後使用軟件具有的“自動軸插補”計算功能，軟件將自動以已設置的兩點的A、B軸角度為起始、結束角度自動進行插補計算，在兩點間連續平滑過渡。由此不單解決了避讓的問題，而且可以高功率激光切割機切割的連續性。